Puis-je envoyer un document XML directement via l'API ?

Oui, via l'endpoint send, à condition que le document XML soit entièrement conforme Peppol/UBL.

Vous pouvez envoyer un document XML complet sous forme de chaîne via /send. Assurez-vous que le type de document (doctypeId) est correctement renseigné, par exemple :

urn:oasis:names:specification:ubl:schema:xsd:Invoice-2::Invoice##urn:cen.eu:en16931:2017#compliant#urn:fdc:peppol.eu:2017:poacc:billing:3.0::2.1

Vérifiez la validité du UBL.