Puis-je télécharger mon propre XML UBL ?

Oui, directement via l'endpoint sendDocument.

Vous pouvez ajouter votre propre XML UBL dans l'appel API. Définissez documentType sur xml et collez l'UBL sous forme de chaîne dans le champ document.

Voir la référence API : peppol.recommand.eu/api-reference